常见的行星减速机分类：大功率行星减速机、小功率行星减速机。这两者都具有不同的性能，应用在不同设备上，具有不同的性能。
依照齿轮的分类：分为直齿行星减速机、斜齿行星减速机，直齿行星减速机具有超高的性价比，一般会在单方向运行、低速、轻载的机械设备之中，斜齿行星减速机价格比直齿行星减速机贵，但是斜齿行星减速机的噪音、精度、平稳度都要高直齿行星减速机。
依照输入轴与输出轴分类：分为直角行星减速机、平行轴行星减速机。
依照行星架支撑分类：双支撑行星减速机和单支撑行星减速机。
行星减速机内部压力是怎么发生的？
行星减速机在高速工作时内部腔体所发生的温度和压力改变直接影响其出力，长期转动也会影响到寿数。IP65防护等级的伺服行星减速机输入端和输出端都选用密封轴承和密封环，这也会影响到减速机内部腔体的温度和压力改变。
温度和压力约束了输入转速，行星减速机最高转动功率为98%，有2%的输入能量因热而损失了。这种损失首要来自密封圈和轴承的摩擦，它使得行星减速机内部腔体的温度升高。若使用环境气温比较高也会添加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度会直接约束了输出扭矩和输出转速。
有两种方法可减少行星减速机内部压力
1、减少行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂在长期高速工作情况下可能造成油温过高。但要注意的是润滑脂在减速机工作一段时间后不断向四周移动，使得行星减速机的太阳轮和行星轮的润滑脂缺乏，可能导致减速机在高速工作时承载能力下降。
2、可安装排气阀使减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要确保减速机的安全性及不漏油，一起也不能破坏IP65的防水、防尘、防潮等防护功用。
转自：www.china-d.cc